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電動(dòng)車(chē)動(dòng)力電池安全性測(cè)試與仿真
發(fā)表時(shí)間:2019-01-24 9:27:45

關(guān)于電動(dòng)車(chē)動(dòng)力電池安全性測(cè)試,目前國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)已依據(jù)《電動(dòng)汽車(chē)用動(dòng)力蓄電池安全要求》報(bào)批稿(以下簡(jiǎn)稱(chēng)報(bào)批稿)開(kāi)展。該報(bào)批稿預(yù)計(jì)在2019年上半年作為強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布,以代替GB/T31467.3-2015《電動(dòng)汽車(chē)用鋰離子動(dòng)力蓄電池包和系統(tǒng)第3部分:安全性要求與測(cè)試方法》。


與GB/T 31467.3相比,報(bào)批稿在試驗(yàn)項(xiàng)目和試驗(yàn)環(huán)境條件方面都有多項(xiàng)更新,涵蓋了電池單體和電池包。其中與電池包結(jié)構(gòu)相關(guān)的測(cè)試項(xiàng)目變化主要如下:


1、振動(dòng)疲勞。隨機(jī)振動(dòng)的RMS水平有明顯降低,例如Z軸加速度RMS由1.44G降為0.64G;每個(gè)方向的振動(dòng)持續(xù)時(shí)間也從21小時(shí)縮短到12小時(shí);增加了24Hz定頻振動(dòng)(中間有過(guò)一個(gè)版本還增加了掃頻振動(dòng),后來(lái)取消);取消了加載次序必須按Z-Y-X的規(guī)定,檢測(cè)機(jī)構(gòu)可自行選擇加載次序,以節(jié)省轉(zhuǎn)換時(shí)間。


2、機(jī)械沖擊。由Z向3次25g半正弦波沖擊改為正負(fù)Z向各6次7g半正弦沖擊,并規(guī)定了半正弦波形的容差范圍。


3、模擬碰撞。報(bào)批稿的測(cè)試要求與GB/T 31467.3基本相同,測(cè)試對(duì)象水平安裝在帶有支架的臺(tái)車(chē)上,根據(jù)測(cè)試對(duì)象的使用環(huán)境給臺(tái)車(chē)施加規(guī)定的脈沖,脈沖分為X向和Y向施加。報(bào)批稿還規(guī)定,試驗(yàn)對(duì)象存在多個(gè)安裝方向(X/ Y/ Z)時(shí),按照加速度大的安裝方向進(jìn)行試驗(yàn)。


4、擠壓。擠壓截止力由200kN降為100kN;增加了三拱形擠壓頭作為可選項(xiàng),試驗(yàn)時(shí)可選擇單拱形壓頭,也可選擇三拱形壓頭;明確了X向和Y向的擠壓測(cè)試可分開(kāi)在兩個(gè)試驗(yàn)對(duì)象上執(zhí)行。


從以上幾點(diǎn)變化可以看出,報(bào)批稿對(duì)電池包結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求至少降低了一半。只要電池包結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)不是特別單薄,通過(guò)報(bào)批稿規(guī)定的測(cè)試項(xiàng)目難度并不大。但報(bào)批稿只考慮了最基本的安全要求,企業(yè)進(jìn)行測(cè)試和仿真分析時(shí)應(yīng)該采用更加嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)。


一、振動(dòng)疲勞仿真

電池包振動(dòng)測(cè)試是模擬試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)化道路激勵(lì),考察電池包的結(jié)構(gòu)耐久性能,試驗(yàn)裝置如圖1所示。

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圖1 電池包振動(dòng)測(cè)試設(shè)備

振動(dòng)測(cè)試包含三個(gè)方向的隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試和和三個(gè)方向的24Hz定頻測(cè)試,必須在同一個(gè)試驗(yàn)對(duì)象上實(shí)施。報(bào)批稿要求電池在振動(dòng)試驗(yàn)后無(wú)泄漏、外殼破裂、起火或爆炸現(xiàn)象,但疲勞仿真分析無(wú)法對(duì)起火和爆炸做出判斷,只能判斷電池包結(jié)構(gòu)是否發(fā)生開(kāi)裂。建議將仿真分析目標(biāo)值設(shè)定為電池包結(jié)構(gòu)的損傷值<0.2,留出一定安全裕度。


電池包隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試是施加單通道加速度激勵(lì),隨機(jī)載荷用如圖2所示的PSD曲線描述,大多數(shù)疲勞軟件都能模擬這種工況。推薦采用頻域疲勞分析軟件CAEFatigue,也可采用更常見(jiàn)的Femfat和nCode軟件。

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圖2 報(bào)批稿規(guī)定的隨機(jī)載荷PSD曲線

雖然報(bào)批稿中的載荷PSD曲線是來(lái)源于多個(gè)車(chē)型在通州試驗(yàn)場(chǎng)的路試,但根據(jù)本人做的一點(diǎn)研究,對(duì)于國(guó)內(nèi)大部分整車(chē)企業(yè)的整車(chē)耐久路試規(guī)范,報(bào)批稿所規(guī)定的隨機(jī)振動(dòng)載荷強(qiáng)度是略低于試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)化路工況的。也就是說(shuō),即使電池包通過(guò)了報(bào)批稿規(guī)定的隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試,在試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)化路進(jìn)行整車(chē)耐久試驗(yàn)時(shí),仍有可能出現(xiàn)疲勞破壞。


所以建議進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)疲勞測(cè)試和仿真時(shí),將圖2的PSD曲線提升20%。根據(jù)本人經(jīng)驗(yàn),PSD曲線提升20%后,三個(gè)方向各持續(xù)激勵(lì)12小時(shí)后所造成的電池包總的結(jié)構(gòu)損傷大致相當(dāng)于整車(chē)在鹽城、襄樊或墊江試驗(yàn)場(chǎng)的綜合壞路上行駛2000-3000公里(不含連接路面)。


報(bào)批稿中的24Hz定頻試驗(yàn),對(duì)應(yīng)實(shí)際場(chǎng)景是車(chē)輛勻速通過(guò)通州試驗(yàn)場(chǎng)的搓板路。實(shí)際上,搓板路工況雖然對(duì)懸架和懸置系統(tǒng)是比較嚴(yán)苛的考驗(yàn),但對(duì)電池包結(jié)構(gòu)的傷害并不大。對(duì)于定頻振動(dòng)疲勞分析,采用疲勞軟件中最基本的等幅載荷分析功能即可,例如Femfat的Basic模塊。我們一般要求電池包一階固有頻率大于30Hz,只要滿(mǎn)足這個(gè)要求,24Hz定頻激勵(lì)下電池包結(jié)構(gòu)各點(diǎn)的應(yīng)力響應(yīng)基本都能控制在疲勞極限之下,計(jì)算出的損傷值非常接近0。


二、機(jī)械沖擊仿真

機(jī)械沖擊測(cè)試模擬車(chē)輛以較高速度通過(guò)障礙物或坑洼時(shí)電池包受到的沖擊,試驗(yàn)裝置如圖3所示。

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圖3 機(jī)械沖擊測(cè)試裝置

機(jī)械沖擊測(cè)試只考慮Z向載荷,正負(fù)Z向各進(jìn)行6次持續(xù)時(shí)間為6ms的半正弦沖擊,規(guī)定沖擊加速度峰值為7g,容差上限為8.05g,下限為5.95g。


按報(bào)批稿規(guī)定,電池包在沖擊試驗(yàn)后不發(fā)生泄漏、外殼破裂、起火或爆炸即算合格。實(shí)際上這種沖擊工況發(fā)生后,用戶(hù)有很大可能性不更換電池包而是繼續(xù)使用,所以考察標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)適當(dāng)加嚴(yán),應(yīng)要求電池包在沖擊試驗(yàn)后無(wú)破損和可見(jiàn)變形、系統(tǒng)功能正常,內(nèi)部結(jié)構(gòu)無(wú)損壞,無(wú)安全隱患。對(duì)于仿真分析,建議目標(biāo)值設(shè)置為殼體材料等效塑性應(yīng)變<0.2A,其中A為斷后延伸率。


機(jī)械沖擊仿真分析比較簡(jiǎn)單,采用Ls-dyna等顯式有限元軟件,將電池包有限元模型約束到一剛性體上,在剛性體上施加加速度波形即可。


機(jī)械沖擊試驗(yàn)要求的加速度峰值為7g,即使按照容差上限,最大也不超過(guò)8.05G,但實(shí)際車(chē)輛在沖擊路沿、高速過(guò)坎、通過(guò)深坑時(shí),即使有懸架緩沖,電池包的加速度峰值也經(jīng)常會(huì)超過(guò)十幾個(gè)g。所以建議測(cè)試和仿真都將沖擊載荷適當(dāng)放大,采用峰值20g持續(xù)時(shí)間為6ms的半正弦加速度波形。如圖4所示。

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圖4 報(bào)批稿規(guī)定的沖擊波形和本文建議波形


三、模擬碰撞仿真

模擬碰撞測(cè)試用來(lái)再現(xiàn)整車(chē)發(fā)生正面、后面或側(cè)面高速碰撞時(shí)電池包的響應(yīng),試驗(yàn)裝置如圖5。電池包安裝在臺(tái)車(chē)上,分別施加X(jué)向和Y向的脈沖。

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圖5 模擬碰撞測(cè)試裝置

高速碰撞發(fā)生后,車(chē)輛需要報(bào)廢或者大修,電池包需要更換或者全面檢查維修。所以不要求模擬碰撞試驗(yàn)后電池包功能正常,只要不發(fā)生電解液或冷卻液泄漏、外殼破裂、起火或爆炸即可。

 

仿真分析也只要求電池殼體結(jié)構(gòu)不發(fā)生破裂,建議目標(biāo)值設(shè)置為殼體材料等效塑性應(yīng)變<0.8A ,其中A為材料斷后延伸率。

 

模擬碰撞仿真與機(jī)械沖擊仿真類(lèi)似,也是采用Ls-dyna等顯式有限元軟件,將電池包模型約束到一個(gè)代表臺(tái)車(chē)的剛性體上,然后施加加速度載荷。因?yàn)榕_(tái)車(chē)正碰和側(cè)碰試驗(yàn)都要求用同一個(gè)試驗(yàn)對(duì)象,所以仿真時(shí)也要在同一次分析里先后施加X(jué)和Y向加速度載荷。

 

報(bào)批稿規(guī)定,X向載荷最大值為28g,Y向載荷最大值為15g,如圖6所示。但整車(chē)在進(jìn)行50公里正碰和64公里偏置碰試驗(yàn)時(shí),電池包等效加速度一般在35g 以上;在進(jìn)行50公里側(cè)碰試驗(yàn)時(shí),電池包等效加速度一般在25g以上。所以建議測(cè)試和仿真時(shí)將加速度波形放大,X向加速度提升至38g,Y向加速度提升至28g。

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圖6 報(bào)批稿規(guī)定的模擬碰撞試驗(yàn)波形和建議波形

四、擠壓仿真

擠壓測(cè)試是模擬電池包在某些事故中受到擠壓的情形,試驗(yàn)裝置如圖7所示。采用圖8所示的單拱或者三拱擠壓頭對(duì)電池邊框施加載荷,分別沿X向和Y向進(jìn)行測(cè)試,允許X向和Y向分別采用不同的試驗(yàn)對(duì)象。

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圖7 擠壓測(cè)試裝置

擠壓動(dòng)作近似準(zhǔn)靜態(tài),速度不超過(guò)2mm/s,擠壓力達(dá)到 100 kN 或擠壓變形量達(dá)到擠壓方向的整體尺寸的 30%時(shí)停止擠壓。要求不起火、不爆炸。


仿真分析無(wú)法對(duì)不起火不爆炸這個(gè)指標(biāo)進(jìn)行量化,所以建議仿真目標(biāo)值為擠壓力達(dá)到100kN 時(shí),內(nèi)部管線不發(fā)生擠壓和撞擊,電池芯體的應(yīng)變<5%。現(xiàn)行法規(guī)要求電池芯體至少能承受15%的變形而不發(fā)生起火爆炸,所以仿真目標(biāo)設(shè)定為芯體應(yīng)變<5%是比較穩(wěn)妥的。


電池?cái)D壓仿真可選擇顯式或隱式有限元法,用一剛性體模擬擠壓板,通常只考慮單拱型擠壓板即可。

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圖8 單拱形和三拱形擠壓板

仿真分析中需考慮材料彈塑性、大變形和接觸這三重非線性因素。采用顯式算法時(shí),無(wú)法實(shí)施2mm/s的緩慢加載,通常要將加載速度提高至少100倍,有可能造成仿真結(jié)果與實(shí)際不符。所以推薦使用隱式算法,例如Abaqus/standard。


報(bào)批稿規(guī)定的擠壓載荷只有100kN,強(qiáng)度偏低。是電池包通常都是受到車(chē)身結(jié)構(gòu)的保護(hù),實(shí)際很難出現(xiàn)側(cè)邊直接被擠壓的場(chǎng)景。所以我們的測(cè)試和仿真并不需要將考察標(biāo)準(zhǔn)加嚴(yán),滿(mǎn)足報(bào)批稿要求即可。在后續(xù)的整車(chē)級(jí)試驗(yàn)和仿真中,再根據(jù)結(jié)果再?zèng)Q定是否要加強(qiáng)電池包框架結(jié)構(gòu)。


但也有例外情況,某些車(chē)型的電池包邊框局部直接暴露,未受到車(chē)體結(jié)構(gòu)保護(hù),發(fā)生事故時(shí)可能直接受到撞擊或擠壓,此時(shí)100kN的載荷不足以覆蓋實(shí)際工況。所以建議對(duì)這些邊框局部位置,采用500kN的擠壓載荷進(jìn)行考核。


五、結(jié)語(yǔ)

振動(dòng)疲勞、機(jī)械沖擊和模擬碰撞測(cè)試,都是將電池包與一剛性框架連接,再將剛性框架固定在試驗(yàn)臺(tái)架或者臺(tái)車(chē)上。電池包和剛性框架的連接必須與實(shí)車(chē)電池包和車(chē)身的連接一致。進(jìn)行仿真分析也需要保證電池包有限元模型的約束符合實(shí)際裝車(chē)狀態(tài)。


對(duì)于擠壓測(cè)試,電池包平放于試驗(yàn)臺(tái)面上,一側(cè)緊靠剛性壁面,另一側(cè)用擠壓頭加載。電池包與試驗(yàn)臺(tái)面之間不能有固定連接。如果加載時(shí)電池包會(huì)移動(dòng),可以在電池包和剛性壁面之間增加輔助支撐。進(jìn)行仿真分析時(shí)也需要再現(xiàn)測(cè)試狀態(tài),在有限元模型中體現(xiàn)電池包側(cè)邊與剛性壁之間的接觸約束。


本文建議測(cè)試和仿真都采用比報(bào)批稿更嚴(yán)苛的載荷條件,這就要求電池包框架和外殼要設(shè)計(jì)得更強(qiáng)壯,將導(dǎo)致整包質(zhì)量增加和能量密度降低,影響補(bǔ)貼金額。為解決電池包結(jié)構(gòu)加強(qiáng)導(dǎo)致能量密度降低的問(wèn)題,可以考慮為電池包設(shè)計(jì)一個(gè)加強(qiáng)托架,電池包用螺栓連接到托架上,托架再連接到車(chē)身上,如圖9所示。

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圖9 電池包螺接托架

按照現(xiàn)行法規(guī),對(duì)于加強(qiáng)托架與電池包本體螺接的情況,企業(yè)可以將托架歸屬到車(chē)身,測(cè)試能量密度時(shí)就可不帶托架,當(dāng)然進(jìn)行報(bào)批稿中各項(xiàng)測(cè)試時(shí)也不能帶托架。


因此,我們可以將電池包殼體和內(nèi)部框架結(jié)構(gòu)盡可能減重,只保證滿(mǎn)足報(bào)批稿中的基本要求,以實(shí)現(xiàn)整包能量密度的提升。本文建議的更嚴(yán)苛的考核指標(biāo)則是通過(guò)托架的加強(qiáng)作用來(lái)達(dá)成。


對(duì)于電池包結(jié)構(gòu),僅考核振動(dòng)疲勞、機(jī)械沖擊、模擬碰撞和擠壓這幾個(gè)工況是非常不充分的,至少還要考察電池包的整體和局部剛度、模態(tài)以及極限工況下的強(qiáng)度,還應(yīng)考慮整車(chē)狀態(tài)下電池包的結(jié)構(gòu)安全,尤其要關(guān)注底部球擊和刮底這兩個(gè)整車(chē)工況。

 

作者簡(jiǎn)介

王朋波,清華大學(xué)力學(xué)博士,汽車(chē)結(jié)構(gòu)CAE分析專(zhuān)家。重慶市科協(xié)成員、《計(jì)算機(jī)輔助工程》期刊審稿人、交通運(yùn)輸部項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家。專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域?yàn)檎?chē)疲勞耐久/NVH/碰撞安全性能開(kāi)發(fā)與仿真計(jì)算,車(chē)體結(jié)構(gòu)優(yōu)化與輕量化,CAE分析流程自動(dòng)化等。